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Application of the inertial navigation system 3D-self-calibration-method for the minimization of the measurement uncertainty

  • For the accuracy of inertial navigation systems for indoor localization it is important to get high quality sensor data of the multi-sensor system. This can be realized using high quality sensors or the developed 3D-self-calibration-method for low cost sensors. Based on the calibration procedure of the accelerometer (ACC) and the magnetic field sensor (MAG), the additional integration of the gyroscope (GYRO) leads to a reduction of the indoor positioning error. This improves both the approximation for the accelerometer, the magnetic field sensor and the gyroscope so that the standard deviation of a single sensor is minimized. There are errors in the whole system. To determine these error sources it is important to define the measurement uncertainty. In this paper it is presented that the measurement uncertainty can be reduced by the application of the developed 3D-self-calibration method.

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Autor*innen:Enrico Köppe, D. Augustin, Tabea Köppe, Andreas Subaric-Leitis, A. Liers, J. Schiller
Persönliche Herausgeber*innen:G. Gartner, H. Huang
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Sammelband
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):Progress in location - based services 2014
Jahr der Erstveröffentlichung:2014
Verlag:Springer
Erste Seite:105
Letzte Seite:117
Freie Schlagwörter:3D calibration method; 3D sensor; Indoor localization; Measurement uncertainty
Veranstaltung:11th International Symposium on Location Based Services
Veranstaltungsort:Vienna, Austria
Beginndatum der Veranstaltung:26.11. 2014
Enddatum der Veranstaltung:28.11.2014
DOI:10.1007/978-3-319-11879-6_8
ISSN:1863-2246
ISBN:978-3-319-11878-9
Bemerkung:
Geburtsname von Köppe, Tabea: Wilk, T. -  Birth name of Köppe, Tabea: Wilk, T.
Bemerkung:
Serientitel: Lecture Notes in Geoinformation and Cartography (LNG&C) – Series title: Lecture Notes in Geoinformation and Cartography (LNG&C)
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:13.09.2016
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