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Self-calibration-method for an inertial navigation system with three 3D sensors

  • Inertial Navigation Systems with three 3D sensors are used to localize moving persons. The accuracy of the localization depends on the quality of the sensor data of the multi-sensor system. In order to improve the accuracy, a self-calibration process based on the automatic 3D calibration was developed. Based on the calibration procedure of the accelerometer (ACC) and the magnetic field sensor (MAG), the additional integration of the gyroscope (GYRO) leads to a reduction of the indoor positioning error. This improves both the approximation for the accelerometer and the magnetic field sensor so that the standard deviation of a single sensor is minimized. A new calibration procedure of the gyroscope and the accuracy improvement of the localization of a moving person are presented.

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Metadaten
Autor*innen:Enrico Köppe, D. Augustin, A. Liers, J. Schiller
Dokumenttyp:Beitrag zu einem Tagungsband
Veröffentlichungsform:Verlagsliteratur
Sprache:Englisch
Titel des übergeordneten Werkes (Englisch):ISISS 2014 - 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (Proceedings)
Jahr der Erstveröffentlichung:2014
Herausgeber (Institution):Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Erste Seite:93
Letzte Seite:96
Freie Schlagwörter:3D sensor; ACC; Accelerometer; Accelerometers; Automatic 3D calibration; Calibration; GYRO; Global Positioning System; Gyroscope; Gyroscopes; Indoor positioning error reduction; Inertial navigation; Inertial navigation system; MAG; Magnetic field measurement; Magnetic field sensor; Magnetic sensors; Moving person localization; Multisensor system; Self-calibration-method; Sensor fusion
Veranstaltung:ISISS 2014 - 1st IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems
Veranstaltungsort:Laguna Beach, CA, USA
Beginndatum der Veranstaltung:25.02.2014
Enddatum der Veranstaltung:26.02.2014
DOI:10.1109/ISISS.2014.6782522
ISBN:978-1-4799-0915-5
Verfügbarkeit des Dokuments:Datei im Netzwerk der BAM verfügbar ("Closed Access")
Datum der Freischaltung:20.02.2016
Referierte Publikation:Ja
Datum der Eintragung als referierte Publikation:19.01.2015
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