TY - JOUR A1 - Stoppel, Markus A1 - Taffe, Alexander A1 - Reichling, K. A1 - Kurz, J. T1 - Zustandsermittlung und Schadensdiagnose für Parkhäuser mit automatisierten zerstörungsfreien Prüfverfahren N2 - Verkehrsbauwerke sind oft besonders widrigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt. Dies gilt besonders für Parkhäuser und -garagen. Zu einer hohen Chloridbelastung, mechanischer Beanspruchung und Frost-Tauwechsel Beanspruchung kommen gerade bei Bauwerken aus den 1970er und 1980er Jahren baulich bedingte Schwachstellen wie zu geringe Betondeckung, unzureichende Entwässerungsvorrichtungen, fehlende Abdichtungen und schlecht nachbehandelter Beton an der Oberfläche. Erschwerend kommt hinzu, dass nicht alle Schäden visuell von außen erkennbar sind. Für solche Bauwerke muss der sachkundige Planer zusammen mit dem Bauherren wichtige Entscheidungen treffen. Lohnt eine Instandsetzung? Wenn ja, wie umfangreich muss sie sein, damit sie auch dauerhaft ist? Wie stark ist die Konstruktion geschädigt? Die Fragen müssen zuverlässig beantwortet werden, um eine bedarfsgerechte Instandsetzung sicherzustellen. Dazu hat sich die Kombination verschiedener zerstörungsfreier Verfahren als sinnvoll erwiesen. So werden an jedem Messpunkt eines umfangreichen Messrasters am Bauwerk Messwerte verschiedener Verfahren im Sinne ergänzender Untersuchungen aufgezeichnet. Zur Beantwortung der Frage, ob an einer Stelle tatsächlich mit Korrosion zu rechnen ist, werden z. B. die Messwerte der Potentialfeldmessung mit Betondeckungsmessungen und Feuchtemessungen kombiniert. Um die Kombination solcher Verfahren in einem ausreichend dichtem Messraster und dennoch schnell durchführen zu können wird in dem Beitrag über ein selbstnavigierendes Robotersystem berichtet, das modular mit bis zu sechs Verfahren bestückt ist und um weitere Verfahren erweitert werden kann. Bei der Darstellung der Ergebnisse wurde besonders darauf geachtet, diese für großflächige Bereiche so darzustellen, dass eine vergleichende Betrachtung möglich ist. KW - BetoScan KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen PY - 2009 U6 - https://doi.org/10.1002/best.200900030 SN - 0005-9900 SN - 1437-1006 VL - 104 IS - 10 SP - 690 EP - 694 PB - Ernst CY - Berlin AN - OPUS4-20255 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - JOUR A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J.H. A1 - Reichling, K. T1 - Selbstfahrendes Scannersystem für Betonflächendiagnosen "BetoScan" KW - BetoScan KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen PY - 2009 VL - Special 1 SP - 50 EP - 52 PB - Ernst & Sohn CY - Berlin AN - OPUS4-20262 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Wiggenhauser, Herbert ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - OSSCAR - Development of an On-Site SCAnneR for automated non-destructive bridge testing T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - NDT KW - Automated bridge testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - OSSCAR PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 541 EP - 545 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18602 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - GEN A1 - Kurz, J. A1 - Rieder, H. A1 - Stoppel, Markus A1 - Taffe, Alexander ED - Odile Abraham, ED - Dérobert, Xavier T1 - Control and data acquisition of automated multi-sensor systems in civil engineering T2 - NDTCE `09 - 7th international symposium on non destructive testing in civil engineering CY - Nantes, France DA - 2009-06-30 KW - Multisensorik KW - Data acquisition KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen KW - NDT KW - Diagnosis KW - Quality assurance KW - Multi-sensor KW - Automated data acquisition PY - 2009 SN - 978-2-7208-2542-5 SN - 1628-4704 IS - Paper 77 SP - 433 EP - 439 AN - OPUS4-22488 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - GEN A1 - Reichling, K. A1 - Raupach, M. A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J. ED - Stark, J. T1 - BETOSCAN: Autonom navigierendes Robotersystem zur Diagnose von flächigen Stahlbetonbauteilen T2 - 17. Ibausil - Internationale Baustofftagung CY - Weimar, Germany DA - 2009-09-23 KW - BetoScan KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen PY - 2009 SN - 978-3-00-027265-3 IS - 3.06 SP - 1 EP - 6(?) CY - Weimar AN - OPUS4-22489 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - GEN A1 - Reichling, K. A1 - Raupach, M. A1 - Wiggenhauser, Herbert A1 - Stoppel, Markus A1 - Dobmann, G. A1 - Kurz, J. ED - Odile Abraham, ED - Dérobert, Xavier T1 - BETOSCAN - Robot controlled non-destructive diagnosis of reinforced concrete decks T2 - NDTCE `09 - 7th international symposium on non destructive testing in civil engineering CY - Nantes, France DA - 2009-06-30 KW - BetoScan KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen KW - Automation KW - Corrosion KW - Potential mapping KW - Repair KW - Non destructive testing KW - Diagnosis PY - 2009 SN - 978-2-7208-2542-5 SN - 1628-4704 IS - Paper 77 SP - 425 EP - 432 AN - OPUS4-22487 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Raupach, M. A1 - Reichling, K. A1 - Wiggenhauser, Herbert A1 - Stoppel, Markus A1 - Dobmann, G. A1 - Kurz, J. ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - BETOSCAN - An instrumented mobile robot system for the diagnosis of reinforced concrete floors T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - Corrosion KW - Diagnosis KW - Steel KW - Concrete KW - Reinforcement KW - NDT KW - Automated testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - Betoscan PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 651 EP - 655 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18668 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Reichling, K. A1 - Raupach, M. A1 - Wiggenhauser, Herbert A1 - Stoppel, Markus A1 - Dobmann, G. A1 - Kurz, J. T1 - BETOSCAN - A robotic system for simultaneous diagnoses of reinforced concrete structures T2 - NUCPERF 2009 - Long term performance of cementitious barriers and reinforced concrete in nuclear power plants and waste management CY - Cadarache, France DA - 2009-03-30 KW - Diagnosis KW - Steel KW - Reinforced concrete KW - BetoScan KW - Betonflächendiagnose KW - Scanner KW - ZfP im Bauwesen KW - Non destructive testing KW - Corrosion PY - 2009 SN - 978-2-35158-072-1 N1 - Serientitel: RILEM proceedings – Series title: RILEM proceedings IS - 64 SP - 1 EP - 7(?) PB - RILEM Publ. CY - Bagneux AN - OPUS4-22485 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER -