TY - JOUR A1 - Habib, Abdel Karim A1 - Bonow, G. A1 - Kroll, A. A1 - Hegenberg, J. A1 - Schmidt, L. A1 - Barz, T. A1 - Schulz, D. T1 - Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern KW - Lecksuche KW - Roboter KW - Gasausbreitung KW - Simulation PY - 2013 SN - 2191-0073 VL - 3 IS - 5 SP - 10 EP - 15 PB - Springer-VDI-Verl. CY - Düsseldorf AN - OPUS4-29586 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER -