TY - CHAP A1 - Stoppel, Markus A1 - Mielentz, Frank A1 - Wiggenhauser, Herbert T1 - Automatisierung in der zerstörungsfreien Prüfung KW - Automatisierte ZfPBau-Verfahren KW - Radar KW - Ultraschallecho KW - Impact-Echo KW - Spannbetonbrücken PY - 2006 SN - 978-3-433-01833-0 SN - 0342-7617 VL - 96-1 IS - Kap. V / Abschnitt 10 SP - 562 EP - 567 PB - Ernst CY - Berlin AN - OPUS4-14435 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Raupach, M. A1 - Reichling, K. A1 - Wiggenhauser, Herbert A1 - Stoppel, Markus A1 - Dobmann, G. A1 - Kurz, J. ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - BETOSCAN - An instrumented mobile robot system for the diagnosis of reinforced concrete floors T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - Corrosion KW - Diagnosis KW - Steel KW - Concrete KW - Reinforcement KW - NDT KW - Automated testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - Betoscan PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 651 EP - 655 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18668 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Wiggenhauser, Herbert ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - OSSCAR - Development of an On-Site SCAnneR for automated non-destructive bridge testing T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - NDT KW - Automated bridge testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - OSSCAR PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 541 EP - 545 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18602 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J. H. T1 - OSSCAR-Bauwerkscanner: Automatisierte Datenaufnahme von Radar, Ultraschall und Wirbelstrom an Spannbetonbauteilen mit bildgebender Darstellung der inneren Konstruktion N2 - Bereits seit vielen Jahren stehen Anwendern der zerstörungsfreien Prüfung im Bauwesen (ZfPBau) zuverlässige Geräte für Radar-, Wirbelstrom- und Ultraschallmessungen an Betonbauteilen zur Verfügung. Doch erst die Kombination dieser drei Verfahren an einer Messfläche erlaubt den maximalen Informationsgewinn über die innere Konstruktion von Stahlbeton- und Spannbetonbauteilen. Mit dem OSSCAR-Bauwerkscanner wurden diese drei Verfahren erstmals zur kombinierten und automatisierten Datenaufnahme an einem Scannerrahmen und unter einer Software vereint. Die Ergebnisse werden bildgebend in frei wählbaren Schnitten dargestellt, was eine Rekonstruktion von Bauteilen erlaubt, für die keine Planunterlagen vorliegen. T2 - DGZfP-Jahrestagung 2011 CY - Bremen, Germany DA - 30.05.2011 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - Bauwerkscanner KW - Brückenprüfung KW - Ultraschall KW - Radar KW - Wirbelstrom KW - Kombination PY - 2011 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kobv:b43-253767 SN - 978-3-940283-33-7 IS - DGZfP-BB 127 (Mi.3.B.1) SP - 1 EP - 8 PB - Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung (DGZfP) AN - OPUS4-25376 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Cotic, P. A1 - Niederleithinger, Ernst A1 - Stoppel, Markus T1 - Unsupervised fusion of scattered data collected by a multi-sensor robot on concrete N2 - At BAM a multi-sensor robot system BetoScan is used for the investigation of reinforced concrete floors affected by corrosion in parking garages. Potential maps, as well as the distribution of concrete cover and moisture can be assessed simultaneously and data can be collected contactlessly. In order to evaluate the extent of degradation adequately and to divide the investigated structure into zones with defined damage classes, large data sets have to be collected and interpreted manually. Thus, to promote an efficient data evaluation framework, which could speed up and simplify the evaluation of large data sets, an unsupervised data fusion is of major interest. However, taking into account that collected data do not certainly coincide in space, a scattered data interpolation method should be applied prior data fusion. In the paper, a case study involving a BetoScan data set acquired from a reinforced concrete floor of a parking garage in Germany is presented. The data set includes potential mapping, covermeter based on eddy current, as well as microwave moisture measurements. Among the examined methods for interpolation of scattered data, kriging shows to yield smooth interpolated data plots even in the case of very sparse data. In the post-processing step, the investigated structure is efficiently segmented into zones using clustering based data fusion methods, which prove to be robust enough also for handling noisy data. Based on the minimization of the XB validity index, an unsupervised selection of optimal segmentation into damage classes is derived. T2 - DGZfP-Jahrestagung 2014 CY - Potsdam, Germany DA - 26.05.2014 KW - Robot KW - Data fusion KW - Ultrasonics KW - Radar KW - Potential method PY - 2014 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:kobv:b43-337943 UR - http://www.ndt.net/article/dgzfp2014/papers/di2c1.pdf SN - 978-3-940283-61-0 IS - DGZfP-BB 148 SP - Di.2.C.1, 1 EP - 8 PB - Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung (DGZfP) AN - OPUS4-33794 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Stoppel, Markus A1 - Wiggenhauser, Herbert T1 - Zerstörungsfreie Prüfverfahren im Bauwesen (ZfPBau) T2 - Betoninstandsetzung im Ingenieur- und Wohnungsbau CY - Filderstadt/Stuttgart, Deutschland DA - 2010-03-04 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - ZfPBau KW - Radar KW - Ultraschallecho KW - Automatisierung KW - Radiographie KW - OSSCAR KW - BetoScan PY - 2010 SP - 35 EP - 58 AN - OPUS4-20984 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - GEN A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J.H. ED - Gieler-Breßmer, S. T1 - Zuverlässige Bewehrungsortung: Vom klassischen Handgerät zum automatisierten Bauwerkscanner T2 - 8. Symposium "Kathodischer Korrosionsschutz von Stahlbetonbauwerken" CY - Ostfildern, Deutschland DA - 2010-11-18 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - Kathodischer Korrsoionsschutz KW - Ortung von Bewehrung KW - Wirbelstrom KW - Radar KW - Ultraschallecho PY - 2010 SN - 3-924813-88-4 SP - 21 EP - 33 AN - OPUS4-22547 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER -