TY - CONF A1 - Cotic, P. A1 - Niederleithinger, Ernst A1 - Stoppel, Markus T1 - Unsupervised fusion of scattered data collected by a multi-sensor robot on concrete N2 - At BAM a multi-sensor robot system BetoScan is used for the investigation of reinforced concrete floors affected by corrosion in parking garages. Potential maps, as well as the distribution of concrete cover and moisture can be assessed simultaneously and data can be collected contactlessly. In order to evaluate the extent of degradation adequately and to divide the investigated structure into zones with defined damage classes, large data sets have to be collected and interpreted manually. Thus, to promote an efficient data evaluation framework, which could speed up and simplify the evaluation of large data sets, an unsupervised data fusion is of major interest. However, taking into account that collected data do not certainly coincide in space, a scattered data interpolation method should be applied prior data fusion. In the paper, a case study involving a BetoScan data set acquired from a reinforced concrete floor of a parking garage in Germany is presented. The data set includes potential mapping, covermeter based on eddy current, as well as microwave moisture measurements. Among the examined methods for interpolation of scattered data, kriging shows to yield smooth interpolated data plots even in the case of very sparse data. In the post-processing step, the investigated structure is efficiently segmented into zones using clustering based data fusion methods, which prove to be robust enough also for handling noisy data. Based on the minimization of the XB validity index, an unsupervised selection of optimal segmentation into damage classes is derived. T2 - DGZfP-Jahrestagung 2014 CY - Potsdam, Germany DA - 26.05.2014 KW - Robot KW - Data fusion KW - Ultrasonics KW - Radar KW - Potential method PY - 2014 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:b43-337943 UR - http://www.ndt.net/article/dgzfp2014/papers/di2c1.pdf SN - 978-3-940283-61-0 IS - DGZfP-BB 148 SP - Di.2.C.1, 1 EP - 8 PB - Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung (DGZfP) AN - OPUS4-33794 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - JOUR A1 - Cotic, Patricia A1 - Jaglicic, Z. A1 - Niederleithinger, Ernst A1 - Stoppel, Markus A1 - Bosiljkov, V. T1 - Image fusion for improved detection of near-surface defects in NDT-CE using unsupervised clustering methods N2 - The capabilities of non-destructive testing (NDT) methods for defect detection in civil engineering are characterized by their different penetration depth, resolution and sensitivity to material properties. Therefore, in many cases multi-sensor NDT has to be performed, producing large data sets that require an efficient data evaluation framework. In this work an image fusion methodology is proposed based on unsupervised clustering methods. Their performance is evaluated on ground penetrating radar and infrared thermography data from laboratory concrete specimens with different simulated near-surface defects. It is shown that clustering could effectively partition the data for further feature level-based data fusion by improving the detectability of defects simulating delamination, voids and localized water. A comparison with supervised symbol level fusion shows that clustering-based fusion outperforms this, especially in situations with very limited knowledge about the material properties and depths of the defects. Additionally, clustering is successfully applied in a case study where a multi-sensor NDT data set was automatically collected by a self-navigating mobile robot system. KW - Non-destructive testing KW - Concrete KW - Defect detection KW - Data fusion KW - Cluster analysis KW - Image fusion KW - Thermography KW - Radar KW - Ultrasonics KW - Defects PY - 2014 U6 - https://doi.org/10.1007/s10921-014-0232-1 SN - 0195-9298 SN - 1573-4862 VL - 33 IS - 3 SP - 384 EP - 397 PB - Plenum Press CY - New York, NY AN - OPUS4-33831 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - JOUR A1 - Hussung, D.R. A1 - Kurz, J.H. A1 - Stoppel, Markus T1 - Automatisierte, zerstörungsfreie Prüftechnik für großflächige Stahlbetontragwerke - Ein Anwendungsbeispiel N2 - Eine Vielzahl zerstörungsfreier Prüfverfahren hat in den letzten Jahren Einzug in die Bauwerksuntersuchung gehalten. Um die Aussagekraft der Einzelverfahren zu erhöhen und den wirtschaftlichen Einsatz weiter voranzubringen, lag es nahe, die Verfahren kombiniert auf einer automatisierten Plattform zu montieren. Zu diesem Zweck wurde das BetoScan-System entwickelt. Um weitere Erfahrungen mit dem BetoScan-System zu erhalten, wurde ein langjährig genutztes Parkhaus aus Stahlbeton mit Gussasphaltfahrbahn als Untersuchungsobjekt ausgewählt. Bei der experimentellen Bauwerksuntersuchung wurden die Verfahren Wirbelstrom, Radar, Ultraschall und Mikrowelle zum Einsatz gebracht. Von der Anwendung des Systems und der Auswertung der Ergebnisse wird in diesem Beitrag berichtet.----------------------------------------------------------------------------------------- In recent years a variety of non-destructive evaluation methods are more and more used for the inspection of constructions. Increasing the information value of inspections and the economic aspects of applications leads to a combination of methods on an automated system. Therefore, the BetoScan robot was developed. Gaining more experience in applications was realized with the inspection of a car park which was unused for several years. The building was made of reinforced concrete with melted asphalt as floor coating. Within the frame of the inspections eddy current, radar, ultrasound and microwaves were used. The application of the BetoScan system and the results are presented in this article. KW - Automatisierte zerstörungsfreie Prüfung KW - Bauwesen KW - Kombination KW - Verfahren KW - Bauwerksüberwachung KW - BetoScan-System KW - Dauerhaftigkeit KW - Gussasphalt KW - Instandsetzung KW - Lebensdauer KW - Mikrowelle KW - Nachhaltigkeit KW - Qualitätssicherung KW - Radar KW - Ultraschall-Prüfung KW - ZfP-Verfahren KW - Bauwerkserhaltung/Sanierung KW - Allgemeines PY - 2012 U6 - https://doi.org/10.1002/best.201200048 SN - 0005-9900 SN - 1437-1006 VL - 107 IS - 12 SP - 1 EP - 11 PB - Ernst CY - Berlin AN - OPUS4-27588 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Kurz, J.H. A1 - Stoppel, Markus A1 - Taffe, Alexander A1 - Dobmann, G. ED - Thompson, D.O. ED - Chimenti, D.E. T1 - Control and data acquisition of automated multi-sensor systems - two examples from civil engineering T2 - 36th Annual Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation CY - Kingston, RI, USA DA - 2009-07-26 KW - Civil engineering KW - Multi-sensor KW - Ultrasound KW - Radar KW - Eddy current KW - Potential methods PY - 2010 SN - 978-0-7354-0748-0 SN - 0743-0760 SN - 0094-243X N1 - Serientitel: AIP conference proceedings – Series title: AIP conference proceedings SP - 1789 EP - 1794 CY - Melville, NY AN - OPUS4-22723 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Raupach, M. A1 - Reichling, K. A1 - Wiggenhauser, Herbert A1 - Stoppel, Markus A1 - Dobmann, G. A1 - Kurz, J. ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - BETOSCAN - An instrumented mobile robot system for the diagnosis of reinforced concrete floors T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - Corrosion KW - Diagnosis KW - Steel KW - Concrete KW - Reinforcement KW - NDT KW - Automated testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - Betoscan PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 651 EP - 655 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18668 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CHAP A1 - Stoppel, Markus A1 - Mielentz, Frank A1 - Wiggenhauser, Herbert T1 - Automatisierung in der zerstörungsfreien Prüfung KW - Automatisierte ZfPBau-Verfahren KW - Radar KW - Ultraschallecho KW - Impact-Echo KW - Spannbetonbrücken PY - 2006 SN - 978-3-433-01833-0 SN - 0342-7617 VL - 96-1 IS - Kap. V / Abschnitt 10 SP - 562 EP - 567 PB - Ernst CY - Berlin AN - OPUS4-14435 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J. H. T1 - OSSCAR-Bauwerkscanner: Automatisierte Datenaufnahme von Radar, Ultraschall und Wirbelstrom an Spannbetonbauteilen mit bildgebender Darstellung der inneren Konstruktion N2 - Bereits seit vielen Jahren stehen Anwendern der zerstörungsfreien Prüfung im Bauwesen (ZfPBau) zuverlässige Geräte für Radar-, Wirbelstrom- und Ultraschallmessungen an Betonbauteilen zur Verfügung. Doch erst die Kombination dieser drei Verfahren an einer Messfläche erlaubt den maximalen Informationsgewinn über die innere Konstruktion von Stahlbeton- und Spannbetonbauteilen. Mit dem OSSCAR-Bauwerkscanner wurden diese drei Verfahren erstmals zur kombinierten und automatisierten Datenaufnahme an einem Scannerrahmen und unter einer Software vereint. Die Ergebnisse werden bildgebend in frei wählbaren Schnitten dargestellt, was eine Rekonstruktion von Bauteilen erlaubt, für die keine Planunterlagen vorliegen. T2 - DGZfP-Jahrestagung 2011 CY - Bremen, Germany DA - 30.05.2011 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - Bauwerkscanner KW - Brückenprüfung KW - Ultraschall KW - Radar KW - Wirbelstrom KW - Kombination PY - 2011 U6 - http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:kobv:b43-253767 SN - 978-3-940283-33-7 IS - DGZfP-BB 127 (Mi.3.B.1) SP - 1 EP - 8 PB - Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung (DGZfP) AN - OPUS4-25376 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - GEN A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Kurz, J.H. ED - Gieler-Breßmer, S. T1 - Zuverlässige Bewehrungsortung: Vom klassischen Handgerät zum automatisierten Bauwerkscanner T2 - 8. Symposium "Kathodischer Korrosionsschutz von Stahlbetonbauwerken" CY - Ostfildern, Deutschland DA - 2010-11-18 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - Kathodischer Korrsoionsschutz KW - Ortung von Bewehrung KW - Wirbelstrom KW - Radar KW - Ultraschallecho PY - 2010 SN - 3-924813-88-4 SP - 21 EP - 33 AN - OPUS4-22547 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Kind, Thomas A1 - Stoppel, Markus A1 - Wiggenhauser, Herbert ED - M.G. Alexander, ED - H.-D. Beushausen, ED - F. Dehn, ED - P. Moyo, T1 - OSSCAR - Development of an On-Site SCAnneR for automated non-destructive bridge testing T2 - 2nd International Conference on Concrete Repair, Rehabilitation and Retrofitting CY - Cape Town, South Africa DA - 2008-11-24 KW - NDT KW - Automated bridge testing KW - Onsite scanner KW - Ultrasonic echo KW - Radar KW - Damage assessment KW - Damage analysis KW - OSSCAR PY - 2009 SN - 978-0-415-46850-3 SP - 541 EP - 545 PB - CRC Press CY - Boca Raton AN - OPUS4-18602 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - CONF A1 - Taffe, Alexander A1 - Stoppel, Markus A1 - Wiggenhauser, Herbert T1 - Zerstörungsfreie Prüfverfahren im Bauwesen (ZfPBau) T2 - Betoninstandsetzung im Ingenieur- und Wohnungsbau CY - Filderstadt/Stuttgart, Deutschland DA - 2010-03-04 KW - Zerstörungsfreie Prüfung im Bauwesen KW - ZfPBau KW - Radar KW - Ultraschallecho KW - Automatisierung KW - Radiographie KW - OSSCAR KW - BetoScan PY - 2010 SP - 35 EP - 58 AN - OPUS4-20984 LA - deu AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER -