TY - JOUR A1 - Neumann, Patrick P. A1 - Hirschberger, Paul A1 - Bartholmai, Matthias ED - Holl, H. T1 - Flying ant robot for chemical trail detection and localization JF - Materials Today: Proceedings N2 - This paper presents first advances in the area of aerial chemical trail following. For that purpose, we equipped a palm-size aerial robot, based on the Crazyflie 2.0 quadrocopter, with a small lightweight metal oxide gas sensor for measuring evaporated ethanol from chemical trails. To detect and localize a 5 cm wide chemical trail, a detection criterion was developed that uses only relative changes in the transient phase of the sensor response. The reduction in signal strength dependence improves the robustness of its application. We tested our setup in first crossing-trail experiments showing that our flying ant robot can correlate an odor hit with the chemical trail within 0.14 m. Principally, this could enable aerial chemical trail following in the future. T2 - 37th Danubia - Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics CY - Linz, Austria DA - 21.09.2021 KW - Aerial robot KW - Trail following KW - Trail detection KW - Localization PY - 2022 DO - https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.02.594 SN - 2214-7853 VL - 62 SP - 2462 EP - 2465 PB - Elsevier Ltd. CY - Amsterdam AN - OPUS4-54507 LA - eng AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER - TY - JOUR A1 - Dzierliński, M. A1 - Neumann, Patrick P. A1 - Bartholmai, Matthias ED - Zagrobelny, Maciej ED - Suś-Ryszkowska, Małgorzata T1 - Wykrywanie wycieków gazu za pomocą bezzałogowych pojazdów powietrznych T1 - Detection of gas leaks by unmanned aerial vehicles JF - Inspektor N2 - Wyciek metanu (CH4) z infrastruktury takiej jak rurociągi czy zbiorniki magazynowe ma kluczowe znaczenie dla środowiska oraz stwarza zagrożenie dla bezpieczeństwa ludzi i mienia. Obecnie, po okresie bezawaryjnej eksploatacji, można zaobserwować wzrost liczby incydentów spowodowanych nieszczelnościami rurociągów przesyłowych. W Polsce szczególnie problematyczne okazują się gazociągi, które powstały dekady temu. W tamtym czasie normy techniczne i przepisy budowlane były łagodniejsze niż obecnie obowiązujące. Integralność tych gazociągów jest trudna do skontrolowania, gdyż na etapie budowy nie zostały one przystosowane do badania tłokami pomiarowymi. Aby sprostać temu wyzwaniu, UDT poszukuje metod umożliwiających szybkie i niezawodne wykrywanie oraz lokalizowanie nieszczelności gazociągów na duże odległości. N2 - Methane leakage (CH4) from infrastructure such as pipelines or storage tanks is crucial for the environment and poses a threat to the safety of people and property. Today, after a period of failure-free operation, an increase in the number of incidents caused by leaks in transmission pipelines can be observed. In Poland, gas pipelines created decades ago turn out to be particularly problematic. At that time, technical standards and building regulations were milder than those currently in force. The integrity of these pipelines is difficult to control, as they were not adapted for testing with measuring pigs at the construction stage. To meet this challenge, UDT is looking for methods to quickly and reliably detect and locate leaks in pipelines over long distances. KW - Aerial robot KW - Mobile robot olfaction KW - Tomographic reconstruction of gas plumes KW - Tunable diode laser absorption Spectroscopy (TDLAS) KW - UAV-REGAS PY - 2018 UR - https://www.udt.gov.pl/inspektor-on-line VL - 4 SP - 19 EP - 21 PB - Urząd Dozoru Technicznego CY - Warszawa, Polska AN - OPUS4-47062 LA - pol AD - Bundesanstalt fuer Materialforschung und -pruefung (BAM), Berlin, Germany ER -