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Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesyst...
FG Automatisierungstechnik
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Author
Keller, Sebastian
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Le, Duc Tho
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Year of publication
2017 (2)
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Document Type
Doctoral thesis (2)
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Language
German
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Keywords
Fließfertigung
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Mobiler Roboter
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Modularisierung
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Montageaufgabe
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Institute
FG Automatisierungstechnik
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Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen
(2017)
Keller, Sebastian
Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
(2017)
Le, Duc Tho
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