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Lehmann, Christian (8)
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2016
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2015
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2013
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2012
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Synchronisation von mobilen Robotern zu einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben
(2015)
Lehmann, Christian
;
Berger, Ulrich
;
Zou, Wenchao
;
Le, Duc Tho
Inline-Qualitätsprüfung für Montageprozesse mittels impedanzgeregeltem Leichtbauroboter
(2015)
Lehmann, Christian
;
Berger, Ulrich
;
Städter, Jost Philipp
;
Mariani, G.
;
Armento, A.
;
Cigarini, M.
Fehlertolerantes Programmier- und Bedienkonzept für wandlungsfähige Industrieroboterzellen
(2015)
Lehmann, Christian
;
Berger, Ulrich
Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor
(2013)
Halbauer, Marcel
;
Lehmann, Christian
;
Städter, Jost Philipp
;
Berger, Ulrich
Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen
(2016)
Lehmann, Christian
;
Berger, Ulrich
;
Städter, Jost Philipp
Agentenbasierte Cyber-Physische Produktionssysteme: Anwendungen für die Industrie 4.0
(2015)
Vogel-Heuser, Birgit
;
Berger, Ulrich
;
Schütz, Daniel
;
Schöler, Thorsten
;
Jeschke, Sabina
;
Ewert, Daniel
;
Niggemann, Oliver
;
Windmann, Stefan
;
Lehmann, Christian
Präzisionsfräsen mit Industrierobotern – Strategien zur Reduzierung und Kompensation von durch Prozesskräften verursachte Genauigkeits-, Positionier- und Fertigungstoleranzabweichungen
(2012)
Berger, Ulrich
;
Halbauer, Marcel
;
Lehmann, Christian
;
Städter, Jost Philipp
Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich
(2013)
Städter, Jost Philipp
;
Lehmann, Christian
;
Halbauer, Marcel
;
Berger, Ulrich
;
Gnorski, Harry
;
Schulze, T.
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