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Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method

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Metadaten
Author: Christian Lehmann, Björn Olofsson, Klas Nilsson, Marcel Halbauer, Mathias Haage, Anders Robertsson, Olof Sörnmo, Ulrich BergerORCiD
ISBN:978-3-902823-35-9
Title of the source (English):Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM)
Document Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of publication:2013
Contributing Corporation:Lund University
First Page:813
Last Page:818
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
Institution name at the time of publication:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik
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