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Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation

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Verfasserangaben: Mathias Haage, Marcel Halbauer, Christian Lehmann, Jost Philipp Städter
ISBN:978-3-8007-3601-0
Titel der Quelle (Englisch):Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica
Verlag:VDE-Verlag
Verlagsort:Berlin [u.a.]
Dokumentart:Konferenzveröffentlichung
Sprache:Englisch
Erscheinungsjahr:2014
Beteiligte Körperschaft:Lund University
Erste Seite:347
Letzte Seite:354
Fakultät / Fachgebiet:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
Name der Einrichtung zum Zeitpunkt der Publikation:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik
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