Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation
Verfasserangaben: | Mathias Haage, Marcel Halbauer, Christian Lehmann, Jost Philipp Städter |
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ISBN: | 978-3-8007-3601-0 |
Titel der Quelle (Englisch): | Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica |
Verlag: | VDE-Verlag |
Verlagsort: | Berlin [u.a.] |
Dokumentart: | Konferenzveröffentlichung |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 2014 |
Beteiligte Körperschaft: | Lund University |
Erste Seite: | 347 |
Letzte Seite: | 354 |
Fakultät / Fachgebiet: | Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik |
Name der Einrichtung zum Zeitpunkt der Publikation: | Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik |