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Selbstlernende Assistenzsysteme für Industrieroboter

  • Intelligente Assistenzsysteme unterstützen die Mitarbeiter in der Produktion und erhöhen die Effizienz durch das Einblenden von situationsbasierten Aufgabeninformationen. Im Projekt Advanced Robot Assistance Solution (ARAS) im Rahmen des Kuka Innovation Awards 2021 wurde eine Assistenztechnologie entwickelt, um automatisiert Roboterprogramme für Montageabläufe zu generieren. Durch innovative Mensch-Maschine-Schnittstellen werden Montageschritte per maschinellem Lernen erkannt und in ausführbare Programme für Industrieroboter übersetzt. Dadurch können roboterbasierte Montageprozesse innerhalb von Minuten auf neue Produkte angepasst werden, ohne dass die Mitarbeiter über Kenntnisse des Programmierens oder der Robotik verfügen müssen. Ein Mitarbeiter muss den Montageprozess nur einmal vormachen. Das ARAS-System ermöglicht die kosten- und zeiteffiziente Integration und Adaption von Industrierobotern in der Montage für große und mittelständische Unternehmen.

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Metadaten
Author: Ulrich BergerORCiD, Marlon Antonin Lehmann, Ronny PorschORCiD
ISSN:2364-9208
Title of the source (German):Industrie 4.0 Management
Document Type:Scientific journal article not peer-reviewed
Language:German
Year of publication:2021
Volume/Year:37
Issue number:6
First Page:23
Last Page:26
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
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