Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage
Author: | Duc Tho Le |
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ISBN: | 978-3-8440-5602-0 |
Publisher: | Shaker |
Place of publication: | Aachen |
Document Type: | Doctoral thesis |
Language: | German |
Year of publication: | 2017 |
Tag: | Fließfertigung; Mobiler Roboter; Modularisierung; Montageaufgabe |
Number of pages: | 202 |
Faculty/Chair: | Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik |