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Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage

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Metadaten
Author: Duc Tho Le
ISBN:978-3-8440-5602-0
Publisher:Shaker
Place of publication:Aachen
Document Type:Doctoral thesis
Language:German
Year of publication:2017
Tag:Fließfertigung; Mobiler Roboter; Modularisierung; Montageaufgabe
Number of pages:202
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
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