Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters
Author: | Matthias Reichenbach |
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ISBN: | 978-3-8322-9379-6 |
Publisher: | Shaker |
Place of publication: | Aachen |
Document Type: | Doctoral thesis |
Language: | German |
Year of publication: | 2010 |
Number of pages: | XV, 161 |
Series ; volume number: | Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus |
Faculty/Chair: | Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik |
Institution name at the time of publication: | Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik |