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Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters

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Metadaten
Author: Matthias Reichenbach
ISBN:978-3-8322-9379-6
Publisher:Shaker
Place of publication:Aachen
Document Type:Doctoral thesis
Language:German
Year of publication:2010
Number of pages:XV, 161
Series ; volume number:Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
Institution name at the time of publication:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik
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