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An Application Specific Framework for HLS-based FPGA Design of Articulated Robot Inverse” Kinematics

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Metadaten
Author: Safdar Mahmood, Pavel Shydlouski, Michael Hübner
DOI:https://doi.org/10.1109/RECONFIG.2018.8641691
ISBN:978-1-7281-1968-7
ISBN:978-1-7281-1969-4
ISSN:2640-0472
ISSN:2325-6532
Title of the source (English):International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs (ReConFig)
Document Type:Conference publication peer-reviewed
Language:English
Year of publication:2018
Number of pages:6
Faculty/Chair:Fakultät 1 MINT - Mathematik, Informatik, Physik, Elektro- und Informationstechnik / FG Technische Informatik
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