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Semi-automated Handling of Manhole Covers for Tank Wagon Processing Using Industrial Robots

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Metadaten
Author: Christian Lehmann, Jost Philipp Städter, Ulrich BergerORCiD, Sebastian Keller, Harry Gnorski
URL:http://lasa.epfl.ch/workshop_ratis/iros_ratis_btu_lehmann_final.pdf
Title of the source (English):IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2013), Tokyo, Japan, 3 - 7 November 2013
Document Type:Conference Proceeding
Language:English
Year of publication:2013
Contributing Corporation:PCK GmbH
Faculty/Chair:Fakultät 3 Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme / FG Automatisierungstechnik
Institution name at the time of publication:Fakultät für Maschinenbau, Elektrotechnik und Wirtschaftsingenieurwesen (eBTU) / LS Automatisierungstechnik
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