TY - CHAP A1 - Halbauer, Marcel T1 - Prozessoptimiertes Fräsen mit Industrierobotern für die Produktion von morgen T2 - Bearbeiten mit Industrierobotern, Technologien, Anwendungen, Hard-/Software, Fraunhofer-IPA-Workshop [F 283], 23. April 2013, Stuttgart Y1 - 2013 PB - FpF - Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung CY - Stuttgart ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Olofsson, Björn A1 - Nilsson, Klas A1 - Halbauer, Marcel A1 - Haage, Mathias A1 - Robertsson, Anders A1 - Sörnmo, Olof A1 - Berger, Ulrich T1 - Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method T2 - Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM) Y1 - 2013 SN - 978-3-902823-35-9 SP - 813 EP - 818 ER - TY - CHAP A1 - Halbauer, Marcel A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich A1 - Leali, Francesco T1 - Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials T2 - 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, 10 - 13 September 2013, vol. 1 Y1 - 2013 SP - 375 EP - 378 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Halbauer, Marcel A1 - van der Zwaag, Johnny A1 - Schneider, Ulrich A1 - Berger, Ulrich T1 - Offline Path Compensation to Improve Accuracy of Industrial Robots for Machining Applications T2 - Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-18-092209-6 SP - 147 EP - 152 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Halbauer, Marcel A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich T1 - Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor T2 - Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-18-092209-6 SP - 113 EP - 116 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Lehmann, Christian A1 - Halbauer, Marcel A1 - Berger, Ulrich A1 - Gnorski, Harry A1 - Schulze, T. T1 - Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich T2 - Technische Sicherheit Y1 - 2013 SN - 2191-0073 SP - 40 EP - 46 ER -