TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich A1 - Städter, Jost Philipp ED - Vogel-Heuser, Birgit ED - Bauernhansl, Thomas ED - Hompel, Michael T1 - Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen T2 - Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik Y1 - 2016 SN - 978-3-662-45537-1 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_49-1 SP - 1 EP - 14 PB - Springer Fachmedien CY - Wiesbaden ER -