TY - CHAP A1 - Rossdeutscher, Mario A1 - Zürn, Michael A1 - Berger, Ulrich T1 - Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation T2 - 14th International IEEE Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), 14 - 16th April 2010, Shanghai, China Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-6763-1 SP - 417 EP - 422 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Rossdeutscher, Mario A1 - Zürn, Michael A1 - Berger, Ulrich T1 - Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation T2 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen Y1 - 2010 SN - 978-3-940961-41-9 SP - 267 EP - 276 PB - ifak CY - Magdeburg ER -