TY - CHAP A1 - Minhas, Sarfraz Ul-Haque A1 - Berger, Ulrich ED - Filipe, Joaquim ED - Dietz, Jan L. G. T1 - Development of Intelligent Assistance System to Support Eco-efficient Planning T2 - KEOD 2012 - Proceedings of the International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, Barcelona, Spain, 4 - 7 October, 2012 N2 - The automotive industry is facing challenges due to high mass customization and consequent decentralization of manufacturing systems. Currently, the evaluation and optimization of eco-efficiency of production processes is complicated due to time consuming LCA simulations and inexperience of production planners to make respective decisions. This paper addresses this issue by developing ontology based intelligent assistance system to support planner in environmental assessment of manufacturing of customized production in decentralized manufacturing networks as well as decision making in production planning. KW - Production Scheme, Knowledge management, Knowledge repository, Environmental impact Y1 - 2012 SN - 978-989-8565-30-3 SP - 331 EP - 334 ER - TY - CHAP A1 - Minhas, Sarfraz Ul-Haque A1 - Kretzschmann, Ralf A1 - Vargas, Veronica A1 - Berger, Ulrich ED - Edwards, Kasper ED - Blecker, Thorsten ED - Salvador, Fabrizio ED - Hvam, Lars ED - Friedrich, Gerhard T1 - An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements T2 - Mass Customization Services N2 - The automotive industry is distinguished by regionalization and mass customization of products. As a consequence, the diversity of products will increase and the lot sizes will decrease. Thus more product types have to be handled along the process chain and common production paradigms will fail. Hence, Rapid Manufacturing (RM) will be used for manufacturing small individual lot sizes. Nevertheless, new solution for joining and assembling these components are needed. The state of the art production control solutions exhibit several disadvantages while responding mass customization. A comprehensive and real time intelligent production control and monitoring system can overcome these limitations which will be the totality of intelligent production control and will be based on intelligent soft computing algorithms and smart intelligent peripheral devices. The concept is based on three interlinked main modules: a technology data catalogue (TDC) to access, share, process and structure relevant engineering data, an automated scheduling processor (ASP) based on graph theory to get an optimized and adaptable work plan using feature technology and a central programmable automation controller (PAC) for real-time sensor/actor communication. The processes will be controlled through PAC and influenced by humans through scalable human machine interfaces. The PAC and its supported software’s widespread functionality for real time applications and compatibility and flexibility with the conventional programming languages will enable in developing customized palette of functions and tools for scalable level of control solutions. It will have a widespread accessibility as it will influence the execution of robot programs after pre-processing the data coming from various peripheral devices and calculating new robot paths by segmentation of detected curves and paths corresponding to the process planning information via one interface. The human machine communication will be based on the ontological approach as a natural language interaction system for filtering and translating into machine command. The entire concept will be demonstrated in a laboratory set-up with distinct machining, assembly and joining processes and will be experimentally validated in European research and development projects. KW - Intelligent Production Control, Knowledge Driven System, Human Machine Interface, Dynamic Navigation, Technology Data Catalogue, Ontology, Mass Customization Y1 - 2008 SN - 978-87-90-855-12-3 SP - 86 EP - 101 PB - Vesterkopi Copenhagen Denmark CY - Copenhagen, Denmark ER - TY - GEN A1 - Minhas, Sarfraz Ul-Haque A1 - Juzek, Christian A1 - Berger, Ulrich ED - Chryssolouris, George ED - Mourtzis, Dimitris T1 - Ontology Based Intelligent Assistance System to Support Manufacturing Activities in a Distributed Manufacturing Environment T2 - Procedia CIRP N2 - The automotive industry is experiencing several limitations due to high mass customization on product side and the consequent evolution of newer ones as well as the expansion of existing production setups. There exist various complexities in planning and control of distributed production setups. This paper addresses issues related to planning using knowledge management approaches in the decentralized manufacturing domain with two distinct cases. The first case relates to the higher level planning methodology to automate experts’ knowledge in production ramp-up whereas the second case relates to optimization of production processes using knowledgebase as an intelligent assistance system for optimization. KW - Ramp-up; Knowledge management; Knowledge manager Y1 - 2012 UR - http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827112002107 U6 - https://doi.org/10.1016/j.procir.2012.07.038 SN - 2212-8271 N1 - 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2012 VL - 1 IS - 3 SP - 215 EP - 220 ER - TY - GEN A1 - Minhas, Sarfraz Ul-Haque A1 - Juzek, Christian A1 - Berger, Ulrich T1 - Elicitation of Requirements for a Knowledge Management Concept in Decentralized Production Planning T2 - Special Journal Issue of World Academy of Science, Engineering and Technology N2 - The planning in manufacturing system is becoming complicated day by day due to the expanding networks and shortage of skilled people to manage change. Consequently, faster lead time and rising demands for eco-efficient evaluation of manufacturing products and processes need exploitation of new and intelligent knowledge management concepts for manufacturing planning. This paper highlights motivation for incorporation of new features in the manufacturing planning system. Furthermore, it elaborates requirements for the development of intelligent knowledge management concept to support planning related decisions. Afterwards, the derived concept is presented in this paper considering two case studies. The first case study is concerned with the automotive ramp-up planning. The second case study specifies requirements for knowledge management system to support decisions in eco-efficient evaluation of manufacturing products and processes. KW - Ramp-up, Environmental impact, Knowledge management Y1 - 2013 UR - http://c.waset.org/Publications?p=81 SN - 2010-3778 VL - 2012 IS - 81 SP - 617 EP - 626 ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Olofsson, Björn A1 - Nilsson, Klas A1 - Halbauer, Marcel A1 - Haage, Mathias A1 - Robertsson, Anders A1 - Sörnmo, Olof A1 - Berger, Ulrich T1 - Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method T2 - Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM) Y1 - 2013 SN - 978-3-902823-35-9 SP - 813 EP - 818 ER - TY - CHAP A1 - Halbauer, Marcel A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich A1 - Leali, Francesco T1 - Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials T2 - 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, 10 - 13 September 2013, vol. 1 Y1 - 2013 SP - 375 EP - 378 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich A1 - Keller, Sebastian A1 - Gnorski, Harry T1 - Semi-automated Handling of Manhole Covers for Tank Wagon Processing Using Industrial Robots T2 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2013), Tokyo, Japan, 3 - 7 November 2013 Y1 - 2013 UR - http://lasa.epfl.ch/workshop_ratis/iros_ratis_btu_lehmann_final.pdf ER - TY - CHAP A1 - Lepratti, Raffaello A1 - Berger, Ulrich A1 - Creutznacher, Thomas A1 - Minhas, Sarfraz Ul-Haque T1 - Dynamic cycle times for adaptive manufacturing control in automotive flow shops T2 - XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 - November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina Y1 - 2013 SN - 978-1-4799-0431-0 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - GEN A1 - Berger, Ulrich A1 - Halbauer, Marcel A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp T1 - Präzisionsfräsen mit Industrierobotern – Strategien zur Reduzierung und Kompensation von durch Prozesskräften verursachte Genauigkeits-, Positionier- und Fertigungstoleranzabweichungen T2 - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb - ZWF Y1 - 2012 SN - 0947-0085 VL - 107 IS - 7-8 SP - 533 EP - 536 ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Creutznacher, Thomas A1 - Lepratti, Raffaello A1 - Lamparter, Steffen T1 - Optimierung von Fertigungsprozessen der Automobilindustrie durch PLM-MES-Kopplung mittels Balanced Performance Indikator T2 - Tagungsband: Vernetzte Automation in funkbasierten und kabelgebundenen Netzen Y1 - 2013 SN - 978-3-7322-3553-7 PB - Books on Demand CY - Norderstedt ER - TY - CHAP A1 - Halbauer, Marcel A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich T1 - Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor T2 - Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-18-092209-6 SP - 113 EP - 116 PB - VDI Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Lehmann, Christian A1 - Halbauer, Marcel A1 - Berger, Ulrich A1 - Gnorski, Harry A1 - Schulze, T. T1 - Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich T2 - Technische Sicherheit Y1 - 2013 SN - 2191-0073 SP - 40 EP - 46 ER - TY - CHAP A1 - Creutznacher, Thomas A1 - Berger, Ulrich A1 - Lepratti, Raffaello A1 - Lamparter, Steffen T1 - Situationsadaptive Fertigung: Steigerung der Flexibilität automatisierter Fertigungsprozesse in der Automobilindustrie T2 - Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-18-092231-7 SP - 339 EP - 354 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Berger, Ulrich A1 - Creutznacher, Thomas A1 - Lepratti, Raffaello A1 - Lamparter, Steffen T1 - Flexible Produktionssysteme in der Praxis T2 - Industrie 4.0 Management Y1 - 2015 SN - 2364-9208 IS - 6 ER - TY - GEN A1 - Creutznacher, Thomas A1 - Berger, Ulrich A1 - Lepratti, Raffaello A1 - Lamparter, Steffen T1 - The transformable factory: adapting automotive production capacities T2 - Procedia CIRP Y1 - 2016 U6 - https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.138 SN - 2212-8271 N1 - Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems VL - 41 SP - 171 EP - 176 ER - TY - CHAP A1 - Noureldin, Amer Abdelfattah Ali A1 - Lappus, Gerhard A1 - Berger, Ulrich T1 - Applications of Neural Network and Fuzzy Technologies to Process Control T2 - Proceedings of 7th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems, Assiut - Luxor, Egypt March 4-6, 2003 Y1 - 2003 SN - 977-246-048-3 PB - IEEE CY - Assiut ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Wireless communication in rough industrial environments T2 - Wireless Congress 2012, systems & applications, 14 - 15 November 2012, Munich, Germany Y1 - 2012 SN - 978-3-645-50110-1 PB - WEKA-Fachmedien CY - Haar ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Technical conditions for the use of autonomous systems: A general approach for holistic engineering T2 - 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 10-13 September 2013, Cagliari, Italy Y1 - 2013 SN - 978-1-4799-0862-2 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Engineering von verteilten Anlagen am Beispiel einer Containerbrücke T2 - Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25.und 26. Juni, 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-18-092209-6 SP - 317 EP - 320 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Kommunikationsstrukturen in Hafenanlagen am Beispiel eines Terminals T2 - Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-7322-3553-7 PB - Books on Demand CY - Norderstedt ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Moderne generationenübergreifende Engineeringmethoden in vernetzten Automatisierungssystemen T2 - Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013 Y1 - 2013 SN - 978-3-7322-3553-7 PB - Books on Demand CY - Norderstedt ER - TY - CHAP A1 - Zipter, Volker A1 - Zürn, Michael A1 - Berger, Ulrich T1 - Entwicklung einer Bewertungsmethode für die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse T2 - Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011 Y1 - 2011 SN - 978-3-18-092143-3 SP - 235 EP - 240 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Rossdeutscher, Mario A1 - Zürn, Michael A1 - Berger, Ulrich T1 - Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation T2 - 14th International IEEE Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), 14 - 16th April 2010, Shanghai, China Y1 - 2010 SN - 978-1-4244-6763-1 SP - 417 EP - 422 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Reichenbach, Matthias A1 - Berger, Ulrich T1 - Umgebung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben, dargestellt am Beispiel der Hinterachsgetriebemontage mit dem Leichtbauroboter T2 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen Y1 - 2010 SN - 978-3-940961-41-9 SP - 109 EP - 114 PB - ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V CY - Magdeburg ER - TY - GEN A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Das Zeitverhalten verteilter Anlagen T2 - atp edition - Automatisierungstechnische Praxis Y1 - 2012 SN - 2190-4111 VL - 54 IS - 10 SP - 36 EP - 43 ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Le, Duc Tho A1 - Andulkar, Mayur A1 - Ampatzopoulos, Alexandros A1 - Zou, Wenchao T1 - Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor T2 - IFAC-PapersOnLine Y1 - 2016 SN - 2405-8963 SN - 1474-6670 N1 - 8th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2016 — Troyes, France, 28—30 June 2016 VL - 49 IS - 12 SP - 162 EP - 167 ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Le, Duc Tho A1 - Zou, Wenchao T1 - Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben T2 - Automation 2016, Baden-Baden, 07-08 Juni 2016 Y1 - 2016 SN - 978-3-18-092284-0 SP - 210 EP - 218 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Juzek, Christian A1 - Berger, Ulrich T1 - Nutzung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlaufmanagement. Bewertung und Auswahl geeigneter Methoden T2 - Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb Y1 - 2013 SN - 0947-0085 VL - 108 IS - 6 SP - 399 EP - 404 ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas A1 - Kulasekara, Shalika A1 - Berger, Ulrich A1 - Dayarathna, H. A. N. D. T1 - Strategies for Energy-oriented Process-Control: Requirements on Use Case of Container Handling. T2 - Proceeding of the 7th International Conference on Information and Automatisation for Substainability (ICIAfS 2014), Colombo, Sri Lanka, 22-24.12.2014 Y1 - 2014 SN - 978-1-4799-4598-6 SP - 1 EP - 6 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Schöttke, Dirk A1 - Berger, Ulrich A1 - Kämpfe, Thomas ED - Jumar, Ulrich ED - Diedrich, Christian T1 - Eingliederung von Assistenzsystemen auf Containerbrücken T2 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-944722-03-0 PB - Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V. CY - Magdeburg ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Kämpfe, Thomas A1 - Schöttke, Dirk ED - Jumar, Ulrich ED - Diedrich, Christian T1 - Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke T2 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-944722-03-0 PB - Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V. CY - Magdeburg ER - TY - CHAP A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke T2 - Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014 Y1 - 2014 SN - 978-3-18-092231-7 SP - 1209 EP - 1222 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Schäfer, Stephan A1 - Berger, Ulrich A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas T1 - Energieorientierte Prozessführung T2 - atp edition - Automatisierungstechnische Praxis Y1 - 2014 SN - 2190-4111 VL - 54 IS - 10 SP - 24 EP - 31 ER - TY - BOOK A1 - Berger, Ulrich A1 - Klabuhn, Janny A1 - Elfert, Thomas A1 - Schuster, Helmut T1 - Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf Y1 - 2014 SN - 978-3-8440-2712-9 PB - Shaker Verlag CY - Aachen ET - 1. Auflage ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich A1 - Zou, Wenchao A1 - Le, Duc Tho T1 - Synchronisation von mobilen Robotern zu einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben T2 - Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092258-4 SP - 465 EP - 475 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Mariani, G. A1 - Armento, A. A1 - Cigarini, M. T1 - Inline-Qualitätsprüfung für Montageprozesse mittels impedanzgeregeltem Leichtbauroboter T2 - Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092258-4 SP - 1035 EP - 1044 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich T1 - Fehlertolerantes Programmier- und Bedienkonzept für wandlungsfähige Industrieroboterzellen T2 - Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015 Y1 - 2015 SN - 978-3-18-092258-4 SP - 423 EP - 434 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich A1 - Städter, Jost Philipp ED - Vogel-Heuser, Birgit ED - Bauernhansl, Thomas ED - Hompel, Michael T1 - Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen T2 - Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik Y1 - 2016 SN - 978-3-662-45537-1 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_49-1 SP - 1 EP - 14 PB - Springer Fachmedien CY - Wiesbaden ER - TY - GEN A1 - Vogel-Heuser, Birgit A1 - Berger, Ulrich A1 - Schütz, Daniel A1 - Schöler, Thorsten A1 - Jeschke, Sabina A1 - Ewert, Daniel A1 - Niggemann, Oliver A1 - Windmann, Stefan A1 - Lehmann, Christian T1 - Agentenbasierte Cyber-Physische Produktionssysteme: Anwendungen für die Industrie 4.0 T2 - atp-edition Y1 - 2015 SN - 0178-2320 SN - 2190-4111 VL - 57 IS - 9 SP - 36 EP - 45 ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Wächter, Kornelius A1 - Ampatzopoulos, Alexandros A1 - Klabuhn, Janny ED - Jeschke, Sabina ED - Brecher, Christian ED - Song, Houbing ED - Rawat, Danda B. T1 - Integration of a Knowledge Database and Machine Vision Within a Robot-Based CPS T2 - Industrial Internet of Things Y1 - 2017 SN - 978-3-319-42559-7 SN - 978-3-319-42558-0 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7 SP - 231 EP - 260 PB - Springer International Publishing CY - Cham, Switzerland ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Jürgen, Selka A1 - Ampatzopoulos, Alexandros A1 - Klabuhn, Janny ED - Jeschke, Sabina ED - Brecher, Christian ED - Song, Houbing ED - Rawat, Danda B. T1 - Manufacturing Cyber-Physical Systems (Industrial Internet of Things) T2 - Industrial Internet of Things Y1 - 2017 SN - 978-3-319-42559-7 SN - 978-3-319-42558-0 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7 SP - 423 EP - 445 PB - Springer International Publishing CY - Cham, Switzerland ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Le, Duc Tho A1 - Zou, Wenchao A1 - Andulkar, Mayur ED - Schüppstuhl, Thorsten ED - Franke, Jörg ED - Tracht, Kirsten T1 - Towards a Mobile Robotic Assembly System Using a Compliant Robot T2 - Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 2018 N2 - In this paper the use of a mobile lightweight robot is evaluated to perform an assembly task while simultaneously moving. The motion of the mobile platform results into a variable end effector position in space. The paper assesses the existing method of placing a screw in an assembly where the location of placement is variable due to end effector movement. Experiments have been conducted to evaluate the task performance by monitoring the applied force on the end effector, the position data and the task time. The results show that with impedance configuration, a moveable compliant robot is a possible solution for use in assembly operation. Y1 - 2017 SN - 978-3-662-54440-2 SN - 978-3-662-54441-9 SP - 145 EP - 154 PB - Springer CY - Berlin [u.a.] ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Bilous, Vadym A1 - Andulkar, Mayur ED - Bullinger, Angelika C. T1 - Anwendung von der Augmented Reality für die Mensch-Roboter Interaktion bei der Fehlerbeseitigung und bei der Maschinenbedienung T2 - 3D SENSATION - transdisziplinäre Perspektiven N2 - Die in diesem Artikel beschriebene, praktische, Verwendung einer Augmented Reality Umgebung findet statt für die Fehlerbeseitigung und Fehlerkorrektur bei der Arbeit in einer Laboranlage, die verschiedene Fehler simuliert kann. Innerhalb der Anlage sind alle wesentlichen Komponenten mit Sensorik ausgestattet, so dass jederzeit Informationen über den Zustand des Systems in Echtzeit bereitliegen. Sobald sich einen Fehler innerhalb der Anlage befindet, kann das Steuerungssystem durch die vorliegenden Sensordaten dieses Problem identifizieren. Die verschiedenen Teile der Anlage sind mit Positions-Markern zur Identifizierung eines Anlagenbereiches ausgerüstet. Wird die Anlage durch einen Fehler gestoppt ist, muss der Mitarbeiter die Anlage mit Hilfe des Kamerasystems eines mobilen Endgerätes (mit dem Tablet) erfassen. Die erfassten Daten aus diesem Scan werden mit Hilfe der Software verarbeitet. Durch die visuelle Rückmeldung (z.B., auf dem Tablet) erhält der Anwender die Information über den aufgetretenen Fehler innerhalb der Anlage und zur Behebung des Zustandes. Auf Grundlager der erkannten Marker können positionsgenau Objekte eingeblendet werden die dem Anwender den Ort des Fehlers anzeigen und Hinweise zur Bedienerführung zur Aufnahme des ordnungsgemäßen Betriebs der Anlage geben. Der Anlagenführer wird in die Lage versetzt, die Fehlerbeseitigung und Fehlerkorrektur schnell und erfolgreich zu realisieren. Ein Einsatz des Systems für Schulungsprozesse ist vorgesehen, da sich dies positiv auf die Verringerung von Stillstandszeiten auswirkt. So demonstriert das beschriebene, realisierte Verfahren wie die praktische Verwendung der AR zur Reduzierung des zeitlichen Aufwandes für die Fehlerbeseitigung und die Fehlerkorrektur der Maschinenumgebung bei der Mensch-Maschinen-Integration in Industrie 4.0 Umgebungen beiträgt und den gesamten Integrationsprozess zwischen Mensch und Maschine vertiefet. Y1 - 2016 UR - http://www.innteract2016.de/Herausgeberband_innteract2016.pdf SN - 978-3-944192-07-9 SP - 37 EP - 38 PB - aw&I Wissenschaft und Praxis CY - Chemnitz ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Le, Duc Tho A1 - Zou, Wenchao A1 - Lehmann, Christian A1 - Städter, Jost Philipp ED - Car, Zlatan T1 - Development of a mobile robot system for assembly task on continuous conveyor T2 - Proceedings, International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Croatia, 09. - 11.09.2015 N2 - This paper presents a novel approach for automated smart factory based on the ideas of Internet of Things (IoT) and the usage of mobile technology of the german „Industry 4.0“ [6]. IoT enables the achievement of greater value and service by exchanging data between different devices and the manufacturer. The data collected from all devices will be exchanged via wireless networks. Mobile technology can be used to cover non value-added processes [3] i.e. transportation in the manufacturing. By combining transportation tasks and value adding production steps, waste of production time, cost and effort can be reduced. This paper presents the first step toward this approach [7]: the mobile robot moves alongside the moving object and executes the manufacturing tasks during its transportation. For the demonstration of the developed solution a mobile platform and an optical measurement system was used. The synchronization between the mobile platform and the object will be experimentally tested. Consequently the results will demonstrate how the mobile robot is able to follow the moving object. Y1 - 2015 SP - 331 EP - 334 PB - Fac. of Engineering, Univ. of Rijeka CY - Rijeka ER - TY - CHAP A1 - Le, Duc Tho A1 - Andulkar, Mayur A1 - Zou, Wenchao A1 - Städter, Jost Philipp A1 - Berger, Ulrich T1 - Self adaptive system for flexible robot assembly operation T2 - Self adaptive system for flexible robot assembly operation, Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016 IEEE 21st International Conference on, 2016 N2 - In this paper a flexible robot system for assembly operations in a semi structured environment is proposed. The system uses a moveable robot equipped with an arbitrarily mounted 3D camera and a 2D camera on the robot gripper for accurate object detection. The system is developed based on the Robot Operating System (ROS) and uses the state of the art trajectory planner MoveIt for collision free robot motion planning. The object recognition for the system is performed using a combination of the two camera's and robot end effector and the deviation of objects in the robot workspace is found to be in the range of 2.2 mm along X and Y axes. Furthermore, an implementation procedure of the proposed system for assembly task is explained. Y1 - 2017 SN - 978-1-5090-1314-2 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733544 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Zou, Wenchao A1 - Le, Duc Tho A1 - Berger, Ulrich T1 - Anwendung von Technologien der Erweiterten Realität bei der Entwicklung eines Robotersystems für Montageaufgaben T2 - Automation 2017, Baden-Baden, 27-28 Juni 2017 N2 - Die steigende Produktvielfalt und die Anforderung nach höherer Flexibilität in der Produktion sowie nach Steigerung der Produktivität erfordern im industriellen Umfeld eine Erhöhung des Automatisierungsgrades. Vor diesem Hintergrund steigert sich der Robotereinsatz in der Industrie seit Jahren. Jedoch liegt der Automatisierungsgrad im Montagebereich immer noch auf einem niedrigen Niveau, weil entweder der hohe Zeitbedarf zur Entwicklung eines Robotersystems und/oder der hohe Aufwand zur Umsetzung ins Zielsystem hinderlich auf die Erhöhung des Automatisierungsgrads wirken. In diesem Paper wird eine neue Methode zur Entwicklung eines Robotersystems für Montageaufgabe vorgestellt. Diese Methode zielt auf Erstellung einer Montageaufgabe durch Anwendung der Erweiterten Realität (Augmented Reality, Abkürzung AR). Eine virtuelle Montageaufgabe mit virtuellen Bauteilen wird händisch ausgeführt, dadurch wird diese Montageaufgabe visualisiert dargestellt und automatisch im Zielsystem erstellt. Y1 - 2017 SN - 978-3-18-092293-5 SP - 137 EP - 139 PB - VDI-Verlag CY - Düsseldorf ER - TY - GEN A1 - Reichling, Thorsten A1 - Hodapp, Jan A1 - Berger, Ulrich A1 - Zürn, Michael A1 - Reichenbach, Matthias T1 - Smarte Produktionsassistenten für die wandlungsfähige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production) T2 - atp edition N2 - Die heutige Automobilindustrie ist durch zunehmende Individualisierungswünsche der Kunden sowie einer Verkürzung der Konjunkturzyklen gekennzeichnet. Für Fahrzeughersteller, wie der Daimler AG äußert sich diese Marktsituation in einer hohen Variantenvielfalt und Stückzahlschwankungen. Da die Ausprägungen dieser Einflüsse weitgehend unbekannt sind, muss das Produktionssystem darauf vorbereitet sein, bedarfsgerecht der Marktsituation angepasst zu werden. Diese Anpassungen müssen schnell, mit wenig Aufwand und geringen Kosten möglich sein. Wandlungsfähige Produktionssysteme gehören deshalb zu den strategischen Erfolgsgrößen für die Automobilindustrie. Innerhalb dieses Beitrags wird ein modularer, skalierbarer Produktionsbaukasten vorgestellt, der Bestandteil einer Planungs- und Entwicklungsumgebung wandlungsfähiger roduktionskonzepte ist. Die hierfür genutzte grenzwerttheoretische Entwicklungsmethodik wird erläutert und die Skalierungsmöglichkeiten des Produktionsbaukastens mit Hilfe neuer Produktionstechnologien betrachtet. Dabei zeichnet sich die Mensch-Roboter-Kooperation als wesentlicher Bestandteil wandlungsfähiger Produktionskonzepte ab. „Smarte Produktionsassistenten“ sind intelligente und sichere Roboter-Applikationen, die sich als Möglichkeit hervortun die Mensch-Roboter-Kooperation als Schlüsseltechnologie in industriellen Anwendungen zu realisieren. KW - Wandlungsfähigkeit KW - Mensch-Roboter-Kooperation KW - Asset-to-Go KW - Machine Learning Y1 - 2017 SN - 2364-3137 SN - 0178-2320 VL - 59 IS - 5 SP - 44 EP - 51 ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Schäfer, Stephan A1 - Schottke, Dirk A1 - Kampfe, Thomas A1 - Tauber, Bernd A1 - Krönke, Dietrich T1 - Increasing the flexibility of manufacturing: A service-oriented approach in automation T2 - 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 6-9 Sept. 2016, Berlin N2 - In addition to the already required functionality, future production systems should consider the requirements of flexible and demand-oriented resource utilization. Those are not only related on fields of energy, but also material-efficient and time-efficient use of available means of production. Modular system architectures and modular solutions facilitate the planning and implementation of these requirements. Using service-oriented architectures in automation allow an approach for new or modified system components that can be integrated in the available plant environment without a high additional investment of project engineering. This aspect is interesting for companies with manageable machinery, which are able to react immediately and flexible to changes. Service-oriented solutions include among other things the identification, classification and synchronization of possible services. The paper will show general prerequisites for an implementation of a service-oriented architecture in a module-based test field. Y1 - 2016 SN - 978-1-5090-1314-2 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733673 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Schäfer, Stephan A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas A1 - Matura, Dominik T1 - Collaborating Robots in a Museum Environment - Modular Systems for 3D Documentation T2 - 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 8-11 Sept. 2015 Luxembourg Y1 - 2015 SN - 978-1-4673-7929-8 U6 - https://doi.org/10.1109/ETFA.2015.7301610 PB - IEEE CY - Piscataway, NJ ER - TY - CHAP A1 - Berger, Ulrich A1 - Schäfer, Stephan A1 - Schöttke, Dirk A1 - Kämpfe, Thomas A1 - Krönke, Dietrich T1 - Fertigungsanlagen flexibel gestalten – Konzept einer plattform- und serviceorientierten Lösung T2 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2016, 24.-25.05.2016, 14. Fachtagung mit Tutorium Y1 - 2016 SN - 978-3-944722-35-1 SP - 1 EP - 12 PB - Institut für Automation und Kommunikation e.V. CY - Magdeburg ER -