TY - GEN A1 - Kuhn, Johannes A1 - Wolff, Matthias A1 - Borislavov, Borislav T1 - Epsilon-Verarbeitung bei Minimalistischen Grammatiken für Zahlen T2 - Elektronische Sprachsignalverarbeitung, Tagungsband der 35. Konferenz, 06.-08.03.2024, Regensburg N2 - Um bei Minimalistischen Grammatiken (MG) Übergenerierung zu vermeiden, kann man Einträge mit leeren Exponenten (ε-Einträge) verwenden. Ein Eintrag besteht aus einem Exponenten, der die Äußerung oder Schrift eines Wortes repräsentiert, einer Merkmalsliste, welche die Syntax kodiert und einem λ-Ausdruck, der die Semantik repräsentiert. Leere Einträge führen allerdings zu einer schlechteren Verwendbarkeit der Grammatik für das Parsen. Die vorliegende Arbeit wird ein Umformungsalgorithmus für MGs vorstellen, sodass die Anzahl der ε-Einträge verringert werden kann, um sie wieder für Parser verwendbar zu machen. Hierzu werden die ε-Einträge mit den anderen Einträgen vorverarbeitet und dadurch neue Einträge geschaffen. Die nun überflüssigen ε-Einträge können dann problemlos entfernt werden. Der Algorithmus wurde anhand von über 260 Zahlwortgrammatiken getestet. Y1 - 2024 UR - https://www.essv.de/pdf/2024_78_85.pdf?id=1208 SN - 978-3-95908-325-6 SN - 0940-6832 SP - 78 EP - 85 PB - TUDpress CY - Dresden ER - TY - GEN A1 - Li, Huajian A1 - Kraljevski, Ivan A1 - Meyer, Paul A1 - Tschöpe, Constanze A1 - Wolff, Matthias T1 - YOLO-ICP : deep learning integrated pose estimation for bin-picking of multiple objects T2 - 2024 IEEE SENSORS, Proceedings, Kobe, Japan, 2024 N2 - In this paper, we present a novel deep learning-integrated pipeline called YOLO-ICP that aims to estimate the six degree of freedom (6-DoF) pose of objects using RGB-D sensors and does not require pose labels to train deep learning networks. YOLO-ICP integrates a real-time object detection algorithm with a point cloud registration method to estimate the pose of multiple objects. We evaluated our approach by quantitatively comparing it with baseline models on the OccludedLINEMOD dataset. Experimental results illustrate that our approach outperforms baseline models in challenging scenarios with textureless and occluded objects. In particular, our pipeline shows superior performance when dealing with small and symmetric objects in terms of the ADD(-S) metric. KW - Pose estimation KW - Deep learning KW - CAD KW - Point cloud KW - Bin-picking KW - RGB-D camera Y1 - 2024 SN - 979-8-3503-6351-7 U6 - https://doi.org/10.1109/SENSORS60989.2024.10784539 SP - 1 EP - 4 PB - Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) CY - Piscataway, New Jersey ER - TY - GEN A1 - Kraljevski, Ivan A1 - Duckhorn, Frank A1 - Sobe, Daniel A1 - Tschöpe, Constanze A1 - Wolff, Matthias ED - Karpov, Alexey ED - Delic, Vlado T1 - Preserving Language Heritage Through Speech Technology: The Case of Upper Sorbian T2 - Speech and Computer, SPECOM 2024, Belgrade, Serbia, 25-28 November 2024 N2 - The modern world is facing a crisis with the rapid disappearance of endangered languages, which poses a serious threat to global cultural diversity. Speech Technologies and Artificial Intelligence present promising opportunities to address this crisis by supporting the documentation, revitalization, and everyday use of these vulnerable languages. However, despite recent and remarkable advancements in speech technology, significant challenges persist, particularly for languages with very limited resources and unique linguistic features. This paper details the development of Upper Sorbian speech technologies, focusing on the creation of a practical Speech-to-Text (STT) system as a versatile tool for language preservation. The study explores the current state of Sorbian languages and underscores collaborative efforts with the Foundation for the Sorbian People. Through a series of pilot and successive projects, each phase has contributed to the steady advancement of speech recognition modules and supporting tools, improving their performance, effectiveness and practical usability. KW - Endangered languages, Speech recognition, Upper Sorbian Y1 - 2024 UR - https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-77961-9_1 SN - 978-3-031-77960-2 SN - 978-3-031-77961-9 U6 - https://doi.org/10.1007/978-3-031-77961-9_1 SP - 3 EP - 22 PB - Springer Nature Switzerland, Cham ER - TY - PAT A1 - Saeltzer, Gerhard A1 - Tschöpe, Constanze A1 - Wolff, Matthias T1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines medizinischen Gesundheitsparameters eines Probanden mittels Stimmanalyse N2 - Eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Gesundheitsparameters eines Probanden mittels Stimmauswertung umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, die ausgebildet ist, um eine digitalisierte Sprechprobe des Probanden basierend auf individuellen Modellparametern auszuwerten, um eine Messinformation zu erhalten, die innerhalb eines Toleranzbereichs auf einem Momentanwert des Gesundheitsparameters des Probanden basiert, wobei die individuellen Modellparameter einen funktionalen Zusammenhang zwischen der Sprechprobe oder von der Sprechprobe abgeleiteten Sprechmerkmalen und einem zugeordneten, momentanen Gesundheitsparameter angeben. Y1 - 2024 UR - https://depatisnet.dpma.de/DepatisNet/depatisnet?window=1&space=menu&content=treffer&action=bibdat&docid=DE102015218948A1 ER -