@misc{SchiemannBergerHodappetal., author = {Schiemann, Markus and Berger, Ulrich and Hodapp, Jan and Z{\"u}rn, Michael}, title = {Roboskin: Increased Robot Working Speed Within Human-Robot-Collaboration Safety Regulations}, series = {Conference Proceedings (IEEE Xplore)}, journal = {Conference Proceedings (IEEE Xplore)}, isbn = {978-1-7281-3325-6}, issn = {2251-2446}, doi = {10.1109/ICCAR.2019.8813448}, pages = {7}, language = {en} } @misc{ReichlingHodappBergeretal., author = {Reichling, Thorsten and Hodapp, Jan and Berger, Ulrich and Z{\"u}rn, Michael and Reichenbach, Matthias}, title = {Smarte Produktionsassistenten f{\"u}r die wandlungsf{\"a}hige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production)}, series = {atp edition}, volume = {59}, journal = {atp edition}, number = {5}, issn = {2364-3137}, pages = {44 -- 51}, abstract = {Die heutige Automobilindustrie ist durch zunehmende Individualisierungsw{\"u}nsche der Kunden sowie einer Verk{\"u}rzung der Konjunkturzyklen gekennzeichnet. F{\"u}r Fahrzeughersteller, wie der Daimler AG {\"a}ußert sich diese Marktsituation in einer hohen Variantenvielfalt und St{\"u}ckzahlschwankungen. Da die Auspr{\"a}gungen dieser Einfl{\"u}sse weitgehend unbekannt sind, muss das Produktionssystem darauf vorbereitet sein, bedarfsgerecht der Marktsituation angepasst zu werden. Diese Anpassungen m{\"u}ssen schnell, mit wenig Aufwand und geringen Kosten m{\"o}glich sein. Wandlungsf{\"a}hige Produktionssysteme geh{\"o}ren deshalb zu den strategischen Erfolgsgr{\"o}ßen f{\"u}r die Automobilindustrie. Innerhalb dieses Beitrags wird ein modularer, skalierbarer Produktionsbaukasten vorgestellt, der Bestandteil einer Planungs- und Entwicklungsumgebung wandlungsf{\"a}higer roduktionskonzepte ist. Die hierf{\"u}r genutzte grenzwerttheoretische Entwicklungsmethodik wird erl{\"a}utert und die Skalierungsm{\"o}glichkeiten des Produktionsbaukastens mit Hilfe neuer Produktionstechnologien betrachtet. Dabei zeichnet sich die Mensch-Roboter-Kooperation als wesentlicher Bestandteil wandlungsf{\"a}higer Produktionskonzepte ab. „Smarte Produktionsassistenten" sind intelligente und sichere Roboter-Applikationen, die sich als M{\"o}glichkeit hervortun die Mensch-Roboter-Kooperation als Schl{\"u}sseltechnologie in industriellen Anwendungen zu realisieren.}, language = {de} }