@inproceedings{BergerKretzschmannReichenbachetal., author = {Berger, Ulrich and Kretzschmann, Ralf and Reichenbach, Matthias and Z{\"u}rn, Michael and Vargas, Veronica}, title = {Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis}, series = {13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009}, booktitle = {13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009}, publisher = {Curran}, address = {Red Hook, NY}, isbn = {978-1-617-38021-1}, language = {en} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Entwicklung einer Bewertungsmethode f{\"u}r die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse}, series = {Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011}, booktitle = {Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011}, publisher = {VDI-Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092143-3}, pages = {235 -- 240}, language = {de} } @article{BergerReichenbachZuernetal., author = {Berger, Ulrich and Reichenbach, Matthias and Z{\"u}rn, Michael and Klumpp, Willi}, title = {Innovative Konzeptentwicklung f{\"u}r Robotermontagen mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse}, language = {de} } @inproceedings{ReichenbachZuernKlumppetal., author = {Reichenbach, Matthias and Z{\"u}rn, Michael and Klumpp, Willi and Berger, Ulrich}, title = {Innovative Montagekonzepte mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse, aus Wissenschaft und Praxis}, series = {Wandlungsf{\"a}hige Produktionssysteme, Tagungsband, TBI '08, 13. Tage des Betriebs- und Systemingenieurs, 2. Symposium Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 13. November 2008}, booktitle = {Wandlungsf{\"a}hige Produktionssysteme, Tagungsband, TBI '08, 13. Tage des Betriebs- und Systemingenieurs, 2. Symposium Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 13. November 2008}, editor = {M{\"u}ller, Egon}, publisher = {Inst. f{\"u}r Betriebswiss. und Fabriksysteme}, address = {Chemnitz}, pages = {335 -- 344}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage}, language = {de} } @misc{SchiemannBergerZuernetal., author = {Schiemann, Markus and Berger, Ulrich and Z{\"u}rn, Michael and Reichenbach, Matthias}, title = {Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz}, series = {20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik ; AUTOMATION 2019}, journal = {20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik ; AUTOMATION 2019}, publisher = {VDI}, address = {Baden-Banden}, isbn = {978-3-18-092351-2}, pages = {5 -- 14}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Optimierte Ressourceneinsatzplanung f{\"u}r „Robot Farming" Konzepte in der Montage - „Robot Farming" Systeme optimal konfigurieren}, series = {Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012}, booktitle = {Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092171-6}, pages = {291 -- 296}, abstract = {Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie m{\"u}ssen auf k{\"u}rzere Produktlebenszyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen k{\"o}nnen heute verf{\"u}gbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter erm{\"o}glichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsf{\"a}higkeit. Erw{\"u}nschte Produktivit{\"a}tssteigerungen werden durch Erh{\"o}hung des Automatisierungsgrades angestrebt, wobei die F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsf{\"a}higkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte k{\"o}nnen nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des „Robot Farming" Konzeptes ist es, die Mitarbeiterproduktivit{\"a}t unter voller Nutzung ihrer kognitiven F{\"a}higkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgew{\"a}hlte Bausteine des „Robot Farming" und ein Planungssystem f{\"u}r „Robot Farming" Konzepte in der Montage vorgestellt.}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Ressourceneinsatzplanung f{\"u}r "Robot Farming" Konzepte in der Montage}, series = {EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung}, booktitle = {EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung}, editor = {Jumar, Ulrich and Schnieder, Eckehard and Diedrich, Christian}, publisher = {ifak Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg}, address = {Magdeburg}, isbn = {978-3-940961-72-3}, pages = {139 -- 148}, abstract = {Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie m{\"u}ssen auf k{\"u}rzere Produktzyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen k{\"o}nnen heute verf{\"u}gbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter erm{\"o}glichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsf{\"a}higkeit. Erw{\"u}nschte Produktivit{\"a}tssteigerungen werden durch Erh{\"o}hung des Automatisierungsgrades engestrebt, wobei die F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsf{\"a}higkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte k{\"o}nnen nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des "Robot Farming" Konzept ist es, die Mitarbeiterproduktivit{\"a}t unter voller Nutzung ihrer kognitiven F{\"a}higkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgew{\"a}hlte Bausteine des "Robot Farming" und ein Planungssystem f{\"u}r "Robot Farming" Konzepte in der Montage vorgestellt.}, language = {de} } @misc{SchiemannBergerHodappetal., author = {Schiemann, Markus and Berger, Ulrich and Hodapp, Jan and Z{\"u}rn, Michael}, title = {Roboskin: Increased Robot Working Speed Within Human-Robot-Collaboration Safety Regulations}, series = {Conference Proceedings (IEEE Xplore)}, journal = {Conference Proceedings (IEEE Xplore)}, isbn = {978-1-7281-3325-6}, issn = {2251-2446}, doi = {10.1109/ICCAR.2019.8813448}, pages = {7}, language = {en} } @misc{ReichlingHodappBergeretal., author = {Reichling, Thorsten and Hodapp, Jan and Berger, Ulrich and Z{\"u}rn, Michael and Reichenbach, Matthias}, title = {Smarte Produktionsassistenten f{\"u}r die wandlungsf{\"a}hige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production)}, series = {atp edition}, volume = {59}, journal = {atp edition}, number = {5}, issn = {2364-3137}, pages = {44 -- 51}, abstract = {Die heutige Automobilindustrie ist durch zunehmende Individualisierungsw{\"u}nsche der Kunden sowie einer Verk{\"u}rzung der Konjunkturzyklen gekennzeichnet. F{\"u}r Fahrzeughersteller, wie der Daimler AG {\"a}ußert sich diese Marktsituation in einer hohen Variantenvielfalt und St{\"u}ckzahlschwankungen. Da die Auspr{\"a}gungen dieser Einfl{\"u}sse weitgehend unbekannt sind, muss das Produktionssystem darauf vorbereitet sein, bedarfsgerecht der Marktsituation angepasst zu werden. Diese Anpassungen m{\"u}ssen schnell, mit wenig Aufwand und geringen Kosten m{\"o}glich sein. Wandlungsf{\"a}hige Produktionssysteme geh{\"o}ren deshalb zu den strategischen Erfolgsgr{\"o}ßen f{\"u}r die Automobilindustrie. Innerhalb dieses Beitrags wird ein modularer, skalierbarer Produktionsbaukasten vorgestellt, der Bestandteil einer Planungs- und Entwicklungsumgebung wandlungsf{\"a}higer roduktionskonzepte ist. Die hierf{\"u}r genutzte grenzwerttheoretische Entwicklungsmethodik wird erl{\"a}utert und die Skalierungsm{\"o}glichkeiten des Produktionsbaukastens mit Hilfe neuer Produktionstechnologien betrachtet. Dabei zeichnet sich die Mensch-Roboter-Kooperation als wesentlicher Bestandteil wandlungsf{\"a}higer Produktionskonzepte ab. „Smarte Produktionsassistenten" sind intelligente und sichere Roboter-Applikationen, die sich als M{\"o}glichkeit hervortun die Mensch-Roboter-Kooperation als Schl{\"u}sseltechnologie in industriellen Anwendungen zu realisieren.}, language = {de} }