@inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Ressourceneinsatzplanung f{\"u}r "Robot Farming" Konzepte in der Montage}, series = {EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung}, booktitle = {EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung}, editor = {Jumar, Ulrich and Schnieder, Eckehard and Diedrich, Christian}, publisher = {ifak Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg}, address = {Magdeburg}, isbn = {978-3-940961-72-3}, pages = {139 -- 148}, abstract = {Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie m{\"u}ssen auf k{\"u}rzere Produktzyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen k{\"o}nnen heute verf{\"u}gbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter erm{\"o}glichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsf{\"a}higkeit. Erw{\"u}nschte Produktivit{\"a}tssteigerungen werden durch Erh{\"o}hung des Automatisierungsgrades engestrebt, wobei die F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsf{\"a}higkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte k{\"o}nnen nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des "Robot Farming" Konzept ist es, die Mitarbeiterproduktivit{\"a}t unter voller Nutzung ihrer kognitiven F{\"a}higkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgew{\"a}hlte Bausteine des "Robot Farming" und ein Planungssystem f{\"u}r "Robot Farming" Konzepte in der Montage vorgestellt.}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Optimierte Ressourceneinsatzplanung f{\"u}r „Robot Farming" Konzepte in der Montage - „Robot Farming" Systeme optimal konfigurieren}, series = {Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012}, booktitle = {Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092171-6}, pages = {291 -- 296}, abstract = {Insbesondere die produzierenden Unternehmen in der Automobilindustrie m{\"u}ssen auf k{\"u}rzere Produktlebenszyklen und steigende Vielfalt zeitnah und wirtschaftlich reagieren, um langfristigen Unternehmenserfolg zu sichern. Diese Anforderungen k{\"o}nnen heute verf{\"u}gbare Systeme oftmals nicht leisten. Die kognitiven F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter erm{\"o}glichen in der manuellen Montage eine hohe Anpassungsf{\"a}higkeit. Erw{\"u}nschte Produktivit{\"a}tssteigerungen werden durch Erh{\"o}hung des Automatisierungsgrades angestrebt, wobei die F{\"a}higkeiten der Mitarbeiter nur selten genutzt werden und die Anpassungsf{\"a}higkeit abnimmt. Zukunftsweisende Montagekonzepte k{\"o}nnen nur durch entsprechende Zielsetzung und methodische Vorgehensweisen erreicht und umgesetzt werden. Ziel des „Robot Farming" Konzeptes ist es, die Mitarbeiterproduktivit{\"a}t unter voller Nutzung ihrer kognitiven F{\"a}higkeiten zu steigern. Im Beitrag werden die Vorgehensweise zur Konzeptentwicklung, ausgew{\"a}hlte Bausteine des „Robot Farming" und ein Planungssystem f{\"u}r „Robot Farming" Konzepte in der Montage vorgestellt.}, language = {de} } @inproceedings{ZipterZuernBerger, author = {Zipter, Volker and Z{\"u}rn, Michael and Berger, Ulrich}, title = {Entwicklung einer Bewertungsmethode f{\"u}r die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse}, series = {Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011}, booktitle = {Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011}, publisher = {VDI-Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092143-3}, pages = {235 -- 240}, language = {de} } @phdthesis{Zipter, author = {Zipter, Volker}, title = {Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems f{\"u}r den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-8440-2526-2}, pages = {XVI, 159}, language = {de} }