@inproceedings{BergerBilousAndulkar, author = {Berger, Ulrich and Bilous, Vadym and Andulkar, Mayur}, title = {Anwendung von der Augmented Reality f{\"u}r die Mensch-Roboter Interaktion bei der Fehlerbeseitigung und bei der Maschinenbedienung}, series = {3D SENSATION - transdisziplin{\"a}re Perspektiven}, booktitle = {3D SENSATION - transdisziplin{\"a}re Perspektiven}, editor = {Bullinger, Angelika C.}, publisher = {aw\&I Wissenschaft und Praxis}, address = {Chemnitz}, isbn = {978-3-944192-07-9}, pages = {37 -- 38}, abstract = {Die in diesem Artikel beschriebene, praktische, Verwendung einer Augmented Reality Umgebung findet statt f{\"u}r die Fehlerbeseitigung und Fehlerkorrektur bei der Arbeit in einer Laboranlage, die verschiedene Fehler simuliert kann. Innerhalb der Anlage sind alle wesentlichen Komponenten mit Sensorik ausgestattet, so dass jederzeit Informationen {\"u}ber den Zustand des Systems in Echtzeit bereitliegen. Sobald sich einen Fehler innerhalb der Anlage befindet, kann das Steuerungssystem durch die vorliegenden Sensordaten dieses Problem identifizieren. Die verschiedenen Teile der Anlage sind mit Positions-Markern zur Identifizierung eines Anlagenbereiches ausger{\"u}stet. Wird die Anlage durch einen Fehler gestoppt ist, muss der Mitarbeiter die Anlage mit Hilfe des Kamerasystems eines mobilen Endger{\"a}tes (mit dem Tablet) erfassen. Die erfassten Daten aus diesem Scan werden mit Hilfe der Software verarbeitet. Durch die visuelle R{\"u}ckmeldung (z.B., auf dem Tablet) erh{\"a}lt der Anwender die Information {\"u}ber den aufgetretenen Fehler innerhalb der Anlage und zur Behebung des Zustandes. Auf Grundlager der erkannten Marker k{\"o}nnen positionsgenau Objekte eingeblendet werden die dem Anwender den Ort des Fehlers anzeigen und Hinweise zur Bedienerf{\"u}hrung zur Aufnahme des ordnungsgem{\"a}ßen Betriebs der Anlage geben. Der Anlagenf{\"u}hrer wird in die Lage versetzt, die Fehlerbeseitigung und Fehlerkorrektur schnell und erfolgreich zu realisieren. Ein Einsatz des Systems f{\"u}r Schulungsprozesse ist vorgesehen, da sich dies positiv auf die Verringerung von Stillstandszeiten auswirkt. So demonstriert das beschriebene, realisierte Verfahren wie die praktische Verwendung der AR zur Reduzierung des zeitlichen Aufwandes f{\"u}r die Fehlerbeseitigung und die Fehlerkorrektur der Maschinenumgebung bei der Mensch-Maschinen-Integration in Industrie 4.0 Umgebungen beitr{\"a}gt und den gesamten Integrationsprozess zwischen Mensch und Maschine vertiefet.}, language = {de} }