@misc{ReichlingHodappBergeretal., author = {Reichling, Thorsten and Hodapp, Jan and Berger, Ulrich and Z{\"u}rn, Michael and Reichenbach, Matthias}, title = {Smarte Produktionsassistenten f{\"u}r die wandlungsf{\"a}hige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production)}, series = {atp edition}, volume = {59}, journal = {atp edition}, number = {5}, issn = {2364-3137}, pages = {44 -- 51}, abstract = {Die heutige Automobilindustrie ist durch zunehmende Individualisierungsw{\"u}nsche der Kunden sowie einer Verk{\"u}rzung der Konjunkturzyklen gekennzeichnet. F{\"u}r Fahrzeughersteller, wie der Daimler AG {\"a}ußert sich diese Marktsituation in einer hohen Variantenvielfalt und St{\"u}ckzahlschwankungen. Da die Auspr{\"a}gungen dieser Einfl{\"u}sse weitgehend unbekannt sind, muss das Produktionssystem darauf vorbereitet sein, bedarfsgerecht der Marktsituation angepasst zu werden. Diese Anpassungen m{\"u}ssen schnell, mit wenig Aufwand und geringen Kosten m{\"o}glich sein. Wandlungsf{\"a}hige Produktionssysteme geh{\"o}ren deshalb zu den strategischen Erfolgsgr{\"o}ßen f{\"u}r die Automobilindustrie. Innerhalb dieses Beitrags wird ein modularer, skalierbarer Produktionsbaukasten vorgestellt, der Bestandteil einer Planungs- und Entwicklungsumgebung wandlungsf{\"a}higer roduktionskonzepte ist. Die hierf{\"u}r genutzte grenzwerttheoretische Entwicklungsmethodik wird erl{\"a}utert und die Skalierungsm{\"o}glichkeiten des Produktionsbaukastens mit Hilfe neuer Produktionstechnologien betrachtet. Dabei zeichnet sich die Mensch-Roboter-Kooperation als wesentlicher Bestandteil wandlungsf{\"a}higer Produktionskonzepte ab. „Smarte Produktionsassistenten" sind intelligente und sichere Roboter-Applikationen, die sich als M{\"o}glichkeit hervortun die Mensch-Roboter-Kooperation als Schl{\"u}sseltechnologie in industriellen Anwendungen zu realisieren.}, language = {de} } @misc{PechmannMaiVoelkeletal., author = {Pechmann, Stefan and Mai, Timo and V{\"o}lkel, Matthias and Mahadevaiah, Mamathamba Kalishettyhalli and Perez, Eduardo and Perez-Bosch Quesada, Emilio and Reichenbach, Marc and Wenger, Christian and Hagelauer, Amelie}, title = {A Versatile, Voltage-Pulse Based Read and Programming Circuit for Multi-Level RRAM Cells}, series = {Electronics}, volume = {10}, journal = {Electronics}, number = {5}, issn = {2079-9292}, doi = {10.3390/electronics10050530}, pages = {17}, abstract = {In this work, we present an integrated read and programming circuit for Resistive Random Access Memory (RRAM) cells. Since there are a lot of different RRAM technologies in research and the process variations of this new memory technology often spread over a wide range of electrical properties, the proposed circuit focuses on versatility in order to be adaptable to different cell properties. The circuit is suitable for both read and programming operations based on voltage pulses of flexible length and height. The implemented read method is based on evaluating the voltage drop over a measurement resistor and can distinguish up to eight different states, which are coded in binary, thereby realizing a digitization of the analog memory value. The circuit was fabricated in the 130 nm CMOS process line of IHP. The simulations were done using a physics-based, multi-level RRAM model. The measurement results prove the functionality of the read circuit and the programming system and demonstrate that the read system can distinguish up to eight different states with an overall resistance ratio of 7.9.}, language = {en} }