@inproceedings{HalbauerLehmannStaedteretal.2014, author = {Marcel Halbauer and Christian Lehmann and Jost Philipp St{\"a}dter and Ulrich Berger}, title = {Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor}, booktitle = {Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013}, pages = {113 -- 116}, year = {2014}, }