TY - CHAP A1 - Lehmann, Christian A1 - Berger, Ulrich A1 - Städter, Jost Philipp A2 - Vogel-Heuser, Birgit A2 - Bauernhansl, Thomas A2 - Hompel, Michael T1 - Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen T2 - Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik Y1 - 2016 UR - https://opus4.kobv.de/opus4-UBICO/frontdoor/index/index/docId/17285 SN - 978-3-662-45537-1 SP - 1 EP - 14 PB - Springer Fachmedien CY - Wiesbaden ER -