@incollection{LehmannBergerStaedter2016, author = {Christian Lehmann and Ulrich Berger and Jost Philipp St{\"a}dter}, title = {Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergest{\"u}tzten Industrieanlagen}, booktitle = {Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik}, editor = {Birgit Vogel-Heuser and Thomas Bauernhansl and Michael Hompel}, isbn = {978-3-662-45537-1}, doi = {10.1007/978-3-662-45537-1_49-1}, year = {2016}, }