@inproceedings{RossdeutscherZuernBerger2012, author = {Mario Rossdeutscher and Michael Z{\"u}rn and Ulrich Berger}, title = {Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrk{\"o}rpersimulation}, booktitle = {Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen}, pages = {267 -- 276}, year = {2012}, }