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El artículo describe la importancia de la integración entre marxismo y psicoanálisis freudiano en los marcos del marxis¬mo occidental. Se analizan las principales obras de dicha inte¬gración en el pensamiento de la Escuela de Frankfurt. En es¬pecial se realiza una comparación entre Miedo a la libertad de Erich Fromm y Eros y civilización de Herbert Marcuse.